MODULE 03 // GAIT ENGINE
运动系统
MOTION ENGINE
四套步态引擎实时演算:从静谧巡航到全速冲刺,从单点自平衡到自由律动。右侧面板可切换步态、调节节奏,遥测波形与机体数据同步刷新。
GAIT TELEMETRY // LIVE
CORE 12.8MW · GYRO LOCKED
WALK · 巡航
// KINEMATICS42 自由度全身运动学模型,以 2kHz 频率实时解算足端轨迹与重心投影,任何地形都是坦途。
// HYDRAULIC CORE全身外露液压杆以 210bar 工作压力驱动,配合膝关节储能释放,立定跳远纪录 2.4 米。
// SELF-RIGHTING即使被 12 级侧风或 200kg 冲击掀倒,陀螺矩阵也能在 0.4 秒内完成自起立重置。